就读于扬西学院的12岁少年。聪明、有同情心和幽默感的人间少年，他因多动症和读写障碍而与身边人格格不入，除了他最好的朋友格洛弗。在一次校外实践后，他才得知原来自己是半神，希腊神话中海神波塞冬与人类妻子生下的儿子。

希腊女神雅典娜的女儿，是位天资聪颖的战略家，积极且好奇。过去五年在混血营度过后，如今的她渴望在人类的世界中，考验自己几乎快遗失的勇气。她训练波西在神话世界中生存，而他则帮助她找回人性。

12岁的半羊人，即上半身是人，下半身是羊的森林牧神一族。他相当关照他人，行事总是会选择对他人最好的方式，甚至有时还会牺牲自己。尽管生性谨慎，但他总是会为了保护朋友，尤其是他最好的朋友波西而加入战斗。

波西的母亲，也是希腊海神波塞冬的前情人。萨莉和她的新丈夫盖博·乌戈里阿诺住在纽约，她试图帮助儿子融入一个似乎不属于他的世界。然而，只有她知道波西童年陷入困境的真正原因。