现代实习护士，古代融合中西医的御医。前期古灵精怪，活泼可爱，善良天真。后期成熟冷静。因救人被撞穿越，到古代遇到第一个人是一个武功高强的乞丐，在保护乞丐的的时候不慎跌落悬崖，后来再相遇发现乞丐竟是当朝太子。善良的若曦为世人义诊，救太后性命，御医赛选拔得头筹，因医术高明且心怀百姓被赐御医之名。 一个美少女在古代发挥医术，行医就世;发展商业版图，有舍才有得;发现情感纠葛，总有大人喜欢我，总有小人想害我。奇妙的穿越之旅，最终只是车祸昏迷的头脑风暴。但故事刚刚开始，换个工作，换种人生。

现代霸总主治医师，古代心机深沉皇太子。现代PUA霸总，古代武功高强，心机深沉，容智冷静。因调查天降异象乔装打扮已乞丐的身份与若曦相遇，替若挡剑昏迷，在后来的相处中，一路相护，心生喜欢，但因心怀天下秉公执法的态度，跟若曦产生误会。天下和若曦都要握在手中，当一切尘埃落地，若曦却误会了他曾经说的只为天下，当若曦离去，也意识终于意识到自己失去的是最重要的。

二皇子，前期乖巧小奶狗嘤嘤嘤，后期扮猪吃老虎咬死你一直扮演着一个生性纯良的二皇子，对慕容世轩敬仰，对若乖巧，实则一开始就是一场阴谋，连皇后都被自己设计，一路隐忍，直到若曦和慕容世轩互明心意，终于爆发自己。残忍暴虐，视生命如草芥，谋权篡位，攻进皇城。可是他其实也只是一个想要被呵护的孩子，只是无人给他温暖。

御姐范儿侠女，武功高强。沐府大小姐，若曦古代的好闺蜜好姐姐。因弟弟常年生病，便四处寻医问世，意外救下若曦。救了若曦两次后觉得彼此有缘，便收留到府中，在若意外救了弟弟沐言时，更是直接将沐医馆交给若曦打理，助若曦实现古代做商行医之力，最终在若曦被追杀时救若曦而死。

沐府小少爷，后掌管千枢阁。温柔俊美，阳光帅气。前期柔弱，后期飒爽。一直因低血糖弱不禁风，温柔贤良，后来被若曦医治后，整个人阳光爽朗，得知姐姐沐芸死后变得低沉消失。再次出现是在慕容文成速反之时，以千枢阁统领的身份出现救若曦和慕容世轩于水火，整个人飒爽英姿，卓绝不凡。

庄重威严的皇上。认为若曦心怀百姓，心有大义，医术高明，特赐天下第一御医。后怕若曦迷惑太子，借皇后之手赐死若曦。在慕容文成逼宫退位后，一切真相大白给若曦和慕容世轩赐婚并退位于慕容世轩。