小偷，江湖混子。轻功好，暗器功夫好。拳脚功夫、兵刃功夫差。油嘴滑舌，信口开河，机灵狡猾，小痞子个性。整天没有正事，偷鸡摸狗为生，总幻想自己可以成为一个惩恶扬善的大人物。后卷入夜明珠事件，逐渐成长，渐渐变得有责任心。对胭脂有好感，却觉得胭脂过于狡猾，对崔莺莺有好感，却觉得崔莺莺过于男孩气。

锦衣卫首领青龙之女，也是父亲的得意门生、左右手，江湖唯一女捕快。聪明伶俐，心思缜密，生性豁达，时而乖巧可爱，时而魅惑迷人，小狐狸精一般的人。武功高强，却一直没有外露。跟随父亲一起行走江湖，破获大小案件无数，追查夜明珠下落之时，假扮江湖骗子接近小龙虾，后对小龙虾产生感情。

宁州知府之女，兼职牢头。从小被父母娇生惯养，任性妄为，一直想当官差，但是父亲死活不答应，只好退而求其次，做了女牢头。个性单纯，不善于伪装自己，有些男孩子的气概，把县衙上衙役都当做自己的兄弟，从来没喜欢过人，接触小龙虾之后，对小龙虾的态度明显异于他人。

但面相老成，看上去比小龙虾还大几岁，宁州县衙衙役。个性耿直憨傻，正义感爆棚，宁州县衙最勤快的衙役。但是智商有限，甚至有点缺心眼儿，干的活越多，错的越多，最后大家干脆只让他做跑腿的工作。

宁州县衙资格最老的衙役。小眼睛，眉毛连在一起，嘴唇周围总留着青胡茬，却自我感觉忧郁的帅。心胸狭窄，小肚鸡肠，肚子里有小坏水，大是大非前却有自己坚守的正义。一心渴望得到众人的尊重，小龙虾来之前，是众衙役私自推选出来的头目。

锦衣卫的首领，胭脂的爹。武功高强，内力深厚，老谋深算，慧眼识珠，玩世不恭。嗜酒如命，穿着随意邋遢，外表看上去和普通的老头没什么两样。晚年得女，对女儿十分疼爱，可从来不表现出来，更多的是严格要求自己的女儿。将女儿培养成合格的捕快之后，引以为傲，凡事更愿意多听从女儿的安排。

宁州知府。为官正直清廉，为父慈爱祥和。饱读诗书，个性沉稳、谦和，眉宇间透着正气。

六扇门捕头。做事干净利落，自带优越感，性格冰冷，不苟言笑，给人感觉盛气凌人。

江洋大盗，外号杀人狂屠。嚣张跋扈，心狠手辣，野心勃勃，是江湖新兴起的势力中的一个堂主。

潇湘院老鸨。风韵犹存，风情万种，尖酸刻薄，唯利是图的小人物。因小龙虾在潇湘院吃霸王餐设计抓捕小龙虾，另其在潇湘院做杂役，总是有意无意勾引小龙虾。