夏紫薇，又称紫薇格格、明珠格格，与小燕子性格相对，是个典型的琴棋书画无所不精﹑温婉娇柔的才女。她是乾隆皇帝与她的母亲——民间女子夏雨荷所生的私生女。入京寻父屡屡碰壁，却在认识小燕子后命运发生改变。

永琪，乾隆的第五个皇子，也是最喜爱的儿子。有才气，孝顺而且精通武功。永琪与大臣福伦的儿子福尔康和福尔泰是挚友。在一次皇家狩猎中，无意中射伤了小燕子。小燕子进皇宫后，永琪已喜爱上了她的率真和独特魅力。得知她不是自己的妹妹之后，便爱上了她。

福尔康，福家大公子，其父福伦为内阁大学士、忠勇一等公；其弟福尔泰后为西藏驸马。他英俊潇洒、知书达礼、身手不凡，不过性格有时冲动暴躁，是乾隆皇帝的御前侍卫。尔康在一次巡游中遇上了真正的皇女紫薇，并从紫薇近乎失去理智的呼喊中听出事情的蹊跷，旋即带紫薇回到府上，并悄悄地爱上了她。

乾隆皇帝，生性豪迈、疏阔，爱民如子，夏紫薇与五阿哥之父。在一次南巡时遇见夏雨荷并互生情愫，并生下一个女儿夏紫薇。多年后夏紫薇进京认父，与小燕子阴差阳错交换身份，乾隆帝以为小燕子是其女儿故对其特别疼爱。真相大白后乾隆承认紫薇，并将小燕子赐婚给五阿哥 。

福家二公子，其父福伦为内阁大学士、忠勇一等公；其兄为福尔康为明珠格格紫薇准额驸；五阿哥永琪的伴读。性格温和、谦逊。先喜欢小燕子后为了五阿哥放弃小燕子，后与西藏公主结实并恋爱，成为西藏驸马。

乾隆皇帝的第二任皇后，与皇帝的关系并不十分融洽，总是有一种危机感，唯一的指望是儿子十二阿哥永璂，对小燕子等人一直心存芥蒂，甚至怀恨在心。

皇后儿时的乳娘，也是半个亲娘，最信任的心腹侍从，宫里的老人，不仅对下人心狠手辣，对宫里的主子们也不十分尊敬，但对主子忠心不二，矢志不渝。

乾隆皇帝的宠妃，七公主和九公主的额娘，福家兄弟的姨母，性格温厚善良，视小燕子如亲生女儿，提供了很多照顾和帮助，也被皇后视为眼中钉。