鬼灵精怪、放荡不羁的顽劣少年，典型的江湖荡子、痞子英雄。
展雄飞的身上满是不羁的朝气。彼年，他恰十六七岁的傲气英才。
十几年来，他不改自己乐天、耿直、洒脱、机灵的性子，虽然说话毒舌，做事有点阳刚焦躁和粗枝大叶，但他却十分精通坑蒙拐骗。虽然擅长坑蒙拐骗却也不能说他他就是一个十恶不赦之人。相反，展雄飞一身正气，正义凌然，充满爱心，一心志在惩恶扬善。
另外，看似无忧无虑，总是插科打诨的展雄飞其实一直充满了漂泊感，其内心无依无靠，孤独寂寞，而他却一直乐于自嘲，苦中作乐。

小名叫包子，顾名思义身材脸型都如包子般白胖可爱。
元帅向来老实，性格憨厚，是个单纯诚恳的小伙子。
元帅最喜欢的事儿便是做做菜，同时他也十分贪吃，是枚响当当的吃货呦。
元帅的生活既简单又开心，每天都乐呵呵的过。

阿吉雅是名草原花季少女，模样虽可爱却有着与之不相符的冷酷和帅气。这样的她总是雷厉风行，挑战权威、蔑视繁文缛节。初识她，或许你会以为她只是一个刚烈倔强，脾气火爆的人，但其实了解她之后，就知道阿吉雅只是有着过重的自我保护心罢了。
为人处事方面，阿吉雅向来有着很强的决策能力，从不轻信任何人任何事情。
阿吉雅心中并无绝对的善恶之分，撇开她不得不为之的机关算尽，她其实也是个真性情之人，有着单纯果敢的一面。某种意义上，没有人能比她更真诚。
阿吉雅与少年白泽因缘邂逅，在白泽深陷危难之际对其出手相救，并与之互生情愫。

当朝年轻皇帝的亲信，才识过人、正直善良、以国为家的少年。
白泽有着皇族天生的气派，此人向来正经，为人十分正派，待人也谦和友善，对事严谨认真、考虑周全。
但是，白泽有时也会有点过于哲学、书本化，空有满口理论却无实践经验。对于自己，他也常常感到不自信，对自己深表怀疑。对于他人，白泽始终 舍己为人，眼里最是见不得欺凌弱小之事。

皇帝之妹，自幼便暗恋白泽。好奇的心，走出去的愿望让她终于偷偷溜出皇宫，并加入了少年冒险小队。
在紫苏出发前，她必然没有料到自己日后竟会与痞气十足的小滑头展雄飞成为欢喜冤家，一路打闹，一路欢笑。
紫苏从小就体弱多病，故在皇宫生活时每日不得不与各式各样的药材相伴，而这也让她间接熟知了百草。
长大后，她发现这种草木的气息已成习惯。
紫苏天性乐观，身子骨岁弱，却不曾怨天尤人，每日嘻嘻哈哈，生活乐观，虽然也经常给父皇惹事，但这样的她也不失为一种活泼的表现。或许，在宫中最安宁的时候，就是她在药房里和御医研究百草的时候。别小看她，有时紫苏对药物的直觉能力就连御医有时候都能对她刮目相看