一代宗师。他本是一个没有什么梦想、追求的少年，他曾以“做一个好人”作为人生的唯一的追求。在父亲黄麒英的教导下而“挚友”爱新觉罗的点播下，他才明白身为一个男子汉所应具备的责任，于是，他才渐渐承担起了保护国人的艰巨重任。另一方面，他本以为他与皇子爱新觉罗是相见恨晚的好兄弟，岂料，最终，他们因为价值观的不同而成为了此生最大的敌人。

衙门捕快，黄飞鸿的生命中极其重要的女人。身为女中豪杰的她破获了多起棘手的案件。她自幼就不喜欢女红、女装，而喜欢像男人一样舞刀弄枪，因此，他常常女扮男装，装扮成一个不折不扣的假小子。为了查明父亲蒙受的不白之冤，她成为了衙门的衙役，并追查真凶。而当她深入调查之时，一切的证据都指向了曾救过她的黄飞鸿，这使得她陷入万分的痛苦之中。

黄飞鸿的父亲，身为医者的他是一个极具爱国之心的人。在黄飞鸿年幼之时，他便教导黄飞鸿男子汉应具有社会责任感，要学会保护圆圈内的人们。

中法混血的时尚女郎。她是个大胆有趣、为爱勇敢向前冲的人。

世袭罔替的满清王爷，他是黄飞鸿的朋友，也是黄飞鸿此生最大的敌人。年轻英俊且武艺非凡的他是一代枭雄。而他也是在天资上唯一可以和黄飞鸿的媲美的男人。他有着力挽狂澜的救世决心下，和吞天沃日的蓬勃野心。他也曾经和黄飞鸿度过患难与共的日子，本可以成为黄飞鸿惺惺相惜的朋友。然而，在阴差阳错之下，曾经惺惺相惜的朋友却成为了彼此此生最大的敌人。

粤剧刀马旦，她有着沉鱼落雁、闭月羞花的容貌。一次外出表演的路途中，他们戏班遭遇金佛劫案。命悬一线之时，幸得黄飞鸿出手相救，她才逃离危险。然而，出乎人们意料的是，她的真实身份并不是粤剧刀马旦而是柳华生的妹妹，广州间谍网络的组织者和领导者。

清朝皇帝。性格软弱，大智若愚的他虽有对改革满怀热情，却时运不济，难以一展抱负。他扶持王爷东山再起，下令举办“万国狮王大赛”弘扬中华国威。因幼时偶然被王爷所救，感恩于心而不忍赐死逼宫夺位失败的王爷。他虽在位长久却傀儡一生，他是近代中国第一个效仿西方来变革中国的开明皇帝，不甘沉沦却难有作为。

聪慧勇敢、重情重义之人。

黄飞鸿的好友。

黄飞鸿的徒弟，古灵精怪的他常常想出许多鬼点子。