轩辕剑气之一，俊朗英武，实力位列于“天干十杰”之首的人间勇士。此人重情重义，是个倜傥的俊美青年，
皇甫朝云为羽之部的领导者，其实也是铜雀军勇士皇甫暮云的兄长，但他们在很长时间里并不知道彼此身世。作为两个常有征伐的部族勇士，他们也没少在战场上过过超。
在得知了自己与弟弟皇甫暮云的身世真相后，朝云尝试通过亲情感召弟弟暮云，最终兄弟同心，手打败暴虐的淳于越，飞羽铜雀化剑为犁，消弭了战火，保一方黎民平安。剑的传说，绵延永恒。

轩辕剑气之一，冷峻执着，铜雀六尊之首。
皇甫暮云是上古神器轩辕剑的化身，是皇甫朝云的双胞胎兄弟。
兄弟两人在战乱中失散，从此相逢不相识。暮云流落骁月，作为骁月名将张晗的徒弟，紫衣的义弟，徐直的义子。他尊敬、信赖、依赖紫衣，视紫衣为世间唯一知己。皇甫暮云是铜雀尊者中最强的白衣尊者，和张晗府中的捧剑侍女兰茵，青梅竹马，私定终生。
暮云是铜雀军中的勇士，而铜雀军和飞羽军又常有征战，故朝云和暮云也在战场上刀兵相见。
待朝云逐渐知晓真相后，努力在兄弟亲情的感召下救暮云于危难之中……

天真活泼的夷洲土著少女，苍梧国长公主之养女，顾雨湘的义女，苍梧郡主。
耶亚希因夷洲被苍梧所灭而流落苍梧，又因拥有【烟水灵玉】,可催生植物和粮食，才被顾雨湘收作义女，而其弟弟却未能与之有同等遭遇，而是沦为奴隶，并遭苍梧皇族顾延所杀。面对弟弟的遭遇，耶亚希未能及时相救，也不能够报仇。
名义上，耶亚希是苍梧郡主，实际上耶亚希始终的都是被皇族视为蛮族外人，同时也不被他人真正理解，故其虽过着锦衣玉食的生活，内心却极度孤独。
在战争弥漫蜀魏时，在民不聊生的硝烟中，耶亚希尽自己所能帮助一心想要平息战火，想要挽救百姓于水深火热之中的朝云和暮云兄弟俩，寻得了象征正义的黄帝剑，以及精神力量……

铜雀尊者创立者，掌虎符的重臣，骁月帝的皇兄，邪魅狂狷。
身为皇族的紫衣尊者却一向蔑视礼法，不按常规出牌，不喜奢华装束。
世人眼中的紫衣尊者有些放浪形骸，有些工于心计，却不擅武功、不懂法术。
而事实也的确是，紫衣尊者有野心，有谋略，喜欢玩弄人心和情感。虽然冷酷无情，却拥有让人无法抗拒的魅力、蛊惑力，让人心甘情愿臣服于他。
紫衣尊者视富贵荣华如粪土，只在乎唯一的知音、恋人——赤衣尊者。

应龙之女，暮云（白衣）的青梅竹马、恋人，清丽温婉的邻家哑女，张郃府中的捧剑侍女。
为阻止白衣剑气爆发，兰茵葬身白衣手中。死后，其残识未灭，而寄存在剑气里。

天女四乐器之一，赤衣尊者的姐姐，本名：笙儿。神秘多情，飞羽十杰之超能，清丽脱俗、优雅飘逸，仙子之姿，蓝衣翩翩】，最喜欢吹笙。此人身轻如燕，来历成谜，不但毒舌，待人也若即若离，拥有上古神器——【炼妖壶】。
百年前，笙儿和磬儿同奉天女之命，下凡寻找轩辕剑，却在下凡途中，遭逢变故，从而丧失了记忆，忘记了自己的来历和使命。

将门之后,性感冷艳的御姐，身材修长，嘴硬心软，性情刚烈。
因父亲战败而流落南蛮，渡过了遭受欺凌的孤独童年。
后来,端蒙遇到了名将李谡，就被李谡救回了尧汉，并成为了李谡的养女，尚章的姐姐。
再后来，李谡“大意失街亭”，遭公羊朔处决，以至于天下皆以为此战败北是李谡的责任，而端蒙始终不信，故为寻真相而投身军旅，加入了“飞羽部队”。