3岁因好奇心而成为了独臂少年。15岁为给父亲治病遭到陆天宇的羞辱后便决定退学工作赚钱。因独臂遭遇困窘，明白生活真理的他决定不失自尊的捡垃圾、开水果店来谋生。生意有点起色却被骗钱，再次陷入困窘的他发明了一项专利——独臂洁神。事业再次起步的他建立了一个销售团队并吸引了张蓝芳。两人逐渐堕入爱河，然而这段感情却遭到了张蓝芳父母的极力反对，最后他决定用真情融化人心，成功牵手张蓝芳。事业、爱情都得到了圆满的结局。

北京的大学生，被黄永的人生经历感动决定以写毕业论文为由加入黄永的销售团队，并与黄永在相处过程中堕入爱河。然而这段感情却遭到父母的反对。在两人的努力下，终于牵手黄永，收获爱情。

曾因黄永借钱之事羞辱他，是黄永创业的路上一块很大的绊脚石。他极力追求喜欢李佳慧，最后结婚了却因事业上的违法而入狱。出狱后的他积极面对生活，并拥有个可爱的儿子陆夏夏。

是一名毒枭，长期贩毒、吸毒。想方设法想获取黄永的专利配方并为此不折手段。

陆天宇和李佳慧的儿子。

李佳慧的朋友，曾随着她一起来到广州找黄永，但是她却希望李佳慧不要帮助黄永。自己感情方面，她为追求财富与钱水生在一起，最后在黄永的影响下，亦认为自尊才是最重要的。明白一切的她决定离开钱水生，开始了自立的道路。

黄永的弟弟。

黎叔的妻子，两人常年吸毒者。为了取得毒品表面上对黎叔言听计从，暗地里却与黑皮另谋财路。

假装残疾的乞丐在黄永落魄之时引诱他加入丐帮，未成功的他欲将螺儿的手打断，遭到黄永的阻碍。此人贪图富贵，为求富贵成为黎叔的帮凶想要盗取黄永的配方。

陆天宇暗恋的对象，但她却钟情于黄永。