名医善珍门下一名资质极佳，聪慧过人的弟子，其刻苦钻研医术，心系百姓之病痛，一心为完成《针灸甲乙经》一书而煞费苦心，与心仪女子香苓更是经历了不少辛酸苦楚，期间更不乏歹人暗中计谋陷害，最终好不容易才赢来有情人终成眷属的可喜局面。

此乃药农之女，自幼受其父辈影响，因此从小就对针灸颇有研究，并且容貌姣好，更是习得一身好武功。曾遭遇梁柳欲强娶之，在与善珍婚礼上遭遇善珍突然暴毙之事，也曾一度被皇上一眼相中强行带入宫纳为妃而寻机逃离皇宫前往西域。香苓与皇甫谧可谓历经磨难万千才得以修成正果，最终得愿于僻静山林中结为夫妻。

本是宫中一名简单平凡的小宫女，在其父母遭奸人所害惨死宫中时，其带着父亲生前珍藏的华佗《青囊经》逃离皇宫。在遭遇此变故后，在经历一系列逃亡后，其逐渐成长为一个坚强、执着、有使命感的传奇女子。幸好功夫不负有心人，一路的艰难困苦终究没有白受，终于让她寻见了可以托付《青囊经》的人——皇甫谧，并与其一道行医救人。

剧中为一名山寨首领，亦是皇甫谧的好兄弟，几次三番帮助皇甫谧躲过奸人陷害，将与出逃宫女英慧演绎一段乱世中的纠葛情缘。

官居太尉，是朝中一大奸臣，妄想其外甥女为皇上诞下一龙子以达到其欲掌控皇权的目的，因害怕丽妃与梁柳偷情而怀孕的事被皇甫谧识破，而想尽计谋几次三番欲置皇甫谧于死地。

华镇梁记大药房掌门人，其冷静机智、心思缜密，善于玩弄权术。梁柳对姿色动人的香苓觊觎已久却始终未能如愿娶到如此佳人，又见香苓与皇甫谧感情甚好，嫉妒之心悄然作祟，因此，他勾结太尉司马魁，一面陷害皇甫谧，一面将香苓引荐给皇上。最终因为与丽妃偷情致其怀孕，犯下如此大逆不道，欺君罔上的罪行被皇上处以宫刑。

其明眸淡定，气度雍容，曾一度是皇上最宠爱的妃子，患有多年不孕之症，最终沦落为失宠贵妃，为治不孕之症而挽救了皇甫谧一命，而后红杏出墙，并且孕有梁柳之子。

身份尊贵的当朝皇上，因为宫女英慧携带其已故父亲生前珍藏的华佗《青囊经》逃走，而命太尉司马魁与大臣王赞缉拿她。后来对美貌佳人香苓一见倾心，因被香苓拒绝而赐予其贞洁牌坊，使其与皇甫谧前路更是雪上加霜，后来竟强行将其带入宫中封妃，致其逃入西域。最终在御书房看到皇甫谧如期完成的《帝王世纪》手稿后感慨万千，赠与皇甫谧一车书籍，并且终于还其自由之身，成全其与香苓隐居世外完婚。

一名因为犯错而被施与杖刑的宫中之人，在即将被人席卷掩埋时幸得皇甫谧搭救才保住性命，当得知皇甫谧也是家人的救命恩人时，对皇甫谧更是感恩有加，忠贞不二，在皇上欲指婚她嫁给皇甫谧时，她知道皇甫谧已有心爱之人后毅然选择退出并成全，并且在自己危如累卵的情况下依然知恩图报，不顾自己的安危穿梭于皇宫中同皇甫谧里应外合相助于他。