民间神医，对针灸有着独特天赋，曾上梁山落草为寇。为救治大宋公主晋我更为转移针灸铜人而又重返汴京，一心护宝历尽磨难。安道全本与善良温婉的倾城舞女乐思尔订婚，却意外爱上了刁蛮任性的庶出公主晋我，围绕三人的一段啼笑姻缘也就此展开。

刁蛮任性的大宋庶出公主，身患怪病多年，与朵恩是青梅竹马的恋人，与乐思尔是好闺蜜。被朵恩伤害后意外爱上了与自己是欢喜冤家的安道全，而此时安道全与思尔婚期已定，从而陷入了理智与情感的夹缝里。

善良温婉的倾城舞女，多才多艺却又多灾多难的女子。与晋我自幼相识、情同姐妹。为救晋我，太医令吕重俊将她选为针灸试验品，几乎毙命于针下；深爱着安道全，却因为晋我面临放弃婚约，痛不欲生……

金朝密使，晋我的初恋情人，一心想得到针灸铜人研究的长生不老之术，为此不择手段，甚至牺牲自己爱情。最终其弑主夺权，挥师南下攻入汴京，夺取了针灸铜人。

晋我的生父，在金军压境时禅位于太子，自己变为太上皇。可惜金人破城后，他既失江山，又失红颜，连自己最宠爱的女儿晋我也无暇顾及。对待铜人，他更多的是从文化及美术角度看重其价值，曾努力想将铜人携往杭州可未果。

大宋太医令，对安道全有着“瑜亮情结”，欲置安道全于困境。但在铜人大转移时，仍存民族大义，并为此付出生命。同时他是主张宋人独占铜人的狭隘民族主义者。

当朝宰相，是个贪得无厌、奸猾狡诈、为达目的不择手段的奸臣。用铜人要挟安道全为他诊治面瘫之疾，后又为保性命与荣华富贵而拿铜人与朵恩进行谈判，令铜人流入坏人之手。

职业杀手，外号“巴蜀山狼”，为钱卖命。但对倾城舞女乐思尔一见钟情，一直默默保护着乐思尔，后为乐思尔而死，是个痴情又重情义的男子。

汴京名妓，却有着侠肝义胆，早年艳满京城，在仕子官宦中颇有声名，与宋徽宗赵佶的故事也传为佳话。一直都关心并照看着晋我，为赎铜人，不惜花尽积蓄和赵佶赠予的所有珍宝，是个难得的侠义女子。

大宋将领，是个精忠报国、骁勇善战、宋庭中不可多得的青年才俊。赵恒的左膀右臂，安道全的好兄弟，是保护针灸铜人的得力将领。