大唐第一女捕快，个性疾恶如仇、有理想和抱负、自信而精明，一个十足的生活白痴，对物质要求极低，毫无理财概念和天赋。因忙于事业，疏于感情和婚姻，是个标准的古代大龄“剩女”。

“艾家小厨”后人，为人亲切友善、乐于助人、热爱厨艺，表面上是个厨子，但同时他也是令人闻风丧胆、武功高强，来去如风、出手从不空手而回的江湖盗侠“独孤泽南”。

含着金钥匙出身的官二代，个性中庸、善良有礼，却也好大喜功、爱出风头，在母亲的安排下，跳级当上衙门掌门人，可惜志气远大但才智不足，最终得到独孤泽南的“赏识”，并成为卧龙镇人民爱戴的好官。

卧龙镇菜市场水果批发老板，疏财仗义、侠骨仁心，曾经是皇宫里的一级兵器制造师，拥有鬼斧神工的技术，但在多年前，因为某种原因而背叛了朝廷，从此改名换姓来到卧龙镇。

袁志大的母亲，卧龙镇最富有的家族遗孀，雍容华贵，善良热心，且毫无架子，态度亲和，几十年来一直费尽心思把儿子袁志大培养成一个文武全才的优才生，机缘巧合之下结识了金桂祥，两人在磕磕碰碰下发生一段黄昏之恋。

卧龙镇海鲜店老板，性格大大咧咧、说话粗鲁，但却心思细密、观察力强，擅长绳索绝技，只要给他一条绳子就能做出千变万化的工具，成功协助袁志大捕获老千集团而被邀加入衙门工作，成为衙门中的一员。

艾丁宝的姑姑，年轻时貌美如花，温柔贤淑，嫁给了大户人家却因为不能生育而多年来忍气吞声，逆来顺受，最后被赶出家门，被迫回到卧龙镇，从而个性变得极端和敏感。

土匪头目的独生女，聪明美丽，少女时期天真无邪、具同情心、富正义感，长年与盗贼为伴，耳濡目染下，性情渐渐变得不择手段、阴险毒辣、唯利是图，并一直破坏着顾丹丹与艾丁宝的感情。

身手矫捷、智勇双全的一级捕快，是典型的“少女杀手”，也是顾丹丹的梦中情人，但其实出身寒微的他充满心机且心理变态，一心只为名成利就，最终成为太子的贴身保镖，并因而被卷入皇宫改朝换代的政治浪潮中，企图取代太子登基，却不幸奸计被识破。

老千集团首领，是个易容高手，聪明狡猾、运筹帷幄，并学贯古今中西，就是过于高傲自负，在与独孤泽南的较量中一败涂地，最终被独孤泽南所说服，更有感自己所犯乃弥天大错，最后心甘情愿被收押大牢。