县令狄知逊之子，外表俊朗，博学多才，文武双全。性格桀骜不驯，睿智机敏，处事缜密细心，擅从微小细节中洞察全局。临危不俱，常处处化险为夷。

狄仁杰的青梅竹马，俏皮活泼，天真无邪，虽不会武功，但却聪明机智，跟着狄仁杰浪迹天涯，遇上元芳后对其一见钟情。

尚书王佑仁之子，当朝郦妃的胞弟，京城四少之首。翩翩佳公子，能文善武，是个恃才傲物的天之骄子，最初一心与狄仁杰一争高下后与之结为生死之交，一直在旁协助他。

相貌清丽，超凡脱俗，医道高超，善于验尸，是个身世扑朔迷离的女子。与狄仁杰、王元芳、童梦瑶结伴四处游历，屡破奇案。

外貌娇媚，机智聪颖，与李治皇帝生死相许，进入王府后，处世小心谨慎，后成为一代女帝王。

唐朝皇帝，掌管一切朝中事物。优柔寡断、重情重意，深爱武媚娘，欣赏狄仁杰的足智多谋，尽心为保全大唐江山劳心费力，是一代明君。

朝中一品重臣褚遂良之子，不但是当朝文科榜眼，而且能文能武，嚣张中透着一股傲气。

文雅书生，号称“香饽饽”一枚，翩翩佳公子，女人缘极好，惹得两位豪门千金为其争风吃醋，大打出手。

为狄仁杰一行途中所遇的身份神秘难测的女子，善于用天真可爱的外表迷惑众人。

与文雅书生李润南纠缠不清，身份神秘的女子。