建兴王爷最疼爱的幼子，贪玩机灵，具有解开机关诀窍的天赋，受哥哥朱天祥的陷害被推入山崖导致失去了记忆，在一番奇遇之后，摇身一变为民请命，专破奇案、惨案、冤案、大案的大讼师。

顾命大臣杨涟之女，活泼淘气，善使长鞭，喜欢朱天宝，却被父亲许配给天宝的哥哥朱天祥，与朱天宝在情感变化经历了各种峰回路转。是个雷厉风行、对感情勇敢追求的富家千金。

建兴王爷次子，朱天宝的哥哥，心机险恶，为争夺爵位而陷害弟弟谋害父亲，是个大坏蛋。

杜三娘的徒弟，与师傅进京送药却被朱天宝误认为是青楼女子并被其强吻，导致朱天宝从此对她念念不忘，失忆后的朱天宝更是被她所收留。

药店女掌柜，孟小蝶的师傅，成熟有魅力，为了爱情勇敢追求。

武功高强的锦衣卫，因效忠九千岁而企图谋反，是朱天宝的大对手。

东厂大档头。

当今圣上。

朱由检，皇子。因中了迷香，抱着太子的尸体落水逃生，从而被皇帝贬为庶民，实际是被朱天祥所陷害。