富家女，年幼被生母抛弃，后受大妈排挤，虽然自小锦衣玉食，却丝毫没有感受到家的温暖，却很坚强乐观。与程毅青梅竹马、情投意合，感情之路却坎坷不顺利。

广州最大的船运公司的二公子，父亲被国民党军官杀害，与哥哥、妹妹也一同遭追杀，于是分头逃亡，从此失散。与唐如茵青梅竹马，一直都守候在她的身边。

程毅走散的妹妹，后变成在舞厅驻唱的歌手，默默爱着留学归国的富家公子项唯胜，无奈对方已心有所属，而自己身为歌女与之地位相差悬殊，只好把所有的守候和期盼都放在心里。

广州最大的船运公司的大公子，程毅、程芸失散的哥哥，亲眼目睹父亲被杀、房子被烧，为了给父母报仇，不惜隐姓埋名投身军队，借机潜伏在仇人身边，与仇人项国强展开了一系列的斗智斗勇。

警察局长的儿子，于外国留学归来，性格高傲、霸道，一直喜欢着一起长大的唐如茵，后慢慢接受程芸。

警察局局长，项唯胜的父亲，为人心狠手辣、冷血无情，为讨好日本人，竟不顾自己孙子的生死，是一个不折不扣的大汉奸。

有着正义感的日本军官，帅气干练，程芸心生好感，展开耗时颇长的苦苦追求，最终成功抱得美人归。

干练精明的女卧底，却在“潜伏”中对程毅动了真情。

万里航运”的创始人，有着卓越的胆量与气魄，是一个睿智的商人。为了事业能屈能伸，靠着一股冲劲及元配琼华娘家的金援，从一个微不足道的“万里小轮”，进而成为广州码头数一数二的“万里航运”。