原名高长恭，北齐乾明元年被封为徐州兰陵郡王，故名兰陵王。因面相长得太柔美，他每次上阵作战都要戴上狰狞的面具以威赫敌人，是心性柔善的不败战神。在战场上骁勇无比，屡获战绩，更待将士如兄弟，同席共饮、亲如手足，没有皇亲贵族的架子，因而也深受士兵喜爱与信服。

天女，神巫后人，奶奶是他们部落中的先知，她也有能力学习这种技能，但奶奶却不传授于她。尽管奶奶警告她不要与兰陵王相爱，但她却无法割断与兰陵王的情缘。

北周武帝，一心决意要统一中国北方，传说拥有天女杨雪舞之人将是统一北方的帝王，因此他决心从兰陵王手中抢到雪舞。

兰陵王的副将，也是他最疼爱的弟弟，个性俏皮，心思活络，总是提醒单纯的哥哥不要轻易相信人，为人也直率可爱，认定“只要谁对我好我就对谁好，谁背叛我那他就是我的敌人”的交友准则。

出身低微，是个在市井里打滚的小人物，个性忠贞，对心爱的杨雪舞痴情守护，甚至为了保护心爱的女人而从一个无所事事的小混混最终变成一个忠肝义胆、忍辱沉稳，有情有义的担当男，一直在杨雪舞的身边默默呵护着，是杨雪舞最忠诚的守护者。

北周皇后，原是突厥长公主，后成为宇文邕的皇后。宇文邕因迫于突厥强大势力，而迎娶其为妻。美貌又淑德，宇文邕尊重她的同时也担心会被突厥控制，从而两人关系疏远。

陵王的生母，贤良淑德，对年少的兰陵王悉心照顾、谆谆教诲，对兰陵王金戈戎马的峥嵘一生起了十分重要的影响。

北齐第一美女，敢爱敢恨的女子，一心仰慕兰陵王，最终却因为无法得到而因爱成恨，后成功上位成为北齐左皇后。历史上的冯小怜是红颜祸国，本剧中与兰陵王存在感情纠结，一直都处心积虑阻碍兰陵王与杨雪舞的爱情。

北齐名将，武功高强，性格坚韧，爱憎分明，少言语，行动快且敏捷。在兰陵王多次征战中起到至关重要的作用，也曾多次保护兰陵王取得战役的胜利，与兰陵王亦友亦仆，是患难之交的好兄弟。

北齐太子，兰陵王的兄弟，生性多疑、心狠手辣，为了登上霸王君主之位可以多年如一日的人前人后两面做人，也可以做出弑父登基天理不容的事，但惟独面对自己心爱的女人，甘愿被所谓的爱情蒙蔽眼睛与理智，是兰陵王一生最大的劲敌。