结合十九大以来政法系统涌现出的经典案件和英模事迹，展现一支信念坚定、执法为民、敢于担当、清正廉洁的政法队伍形象。由中共中央政法委筛选提供具有代表性的先进英模人物，作为《英雄无悔》的单元故事人物原型。每五集讲一个英模故事，各单元以公、检、法、司、安典型英模人物为故事蓝本，多视角、全方位呈现。
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