西历1999年，秘密结社『铁甲龙』活动再次开始。被称为八卦众的巨大机器人图谋征服地球。几天以后，由15年前木原マサキ开发的机体“ゼオライマ?”被偷窃，并对JAPAN当局隐瞒了事实...铁甲龙的首领，幽?帝，命令八卦将ゼオライマ?收复。由于マサキ的失败计划，ゼオライマ?的驾驶员秋津体内产生了另一个自我...以幽帝为首的秘密集团铁甲龙的最终目的究竟是什么呢？秋津体内的“另一个人”又是谁呢？天のゼオライマ?与八卦之间，又会展开什么样的战斗呢？