一个普通的中学生本来过着平静的生活，谁知在某一天，平静的生活被来自异界的少女打破。他被带到了异世界，随后发现自己是异界的英雄超龙王的转生，从而踏上了未知的旅途。一路上克服种种困难在三个超龙骑士的护卫下，他找回了自己前生的伙伴——黄金超龙罗拉....